王艮有五子，长子王衣（1507-1562）字宗乾，号东堧。他是王艮成为商人以后出生的，所以年幼就能受到教育。嘉靖四年与二弟王襞随王艮到会稽（今浙江绍兴）游学王守仁门下，受教于王守仁的学生魏良政。他除与学友讲习、诵读“致良知之学”外，还擅长书法，“其正草书绝肖王文成体”，得到王守仁的器重。一年后与父归里。从此，就在家“理家政，督耕煎，裕生计，供父游览之需，不使父有内顾之忧。未几，四方志士从学于心斋之门者日众，先生供茗馔，设坐具，无所不至”，为王艮的讲学活动提供了物质上的保证。
王艮恐其为家累“夺其响学之志”，又命他从周合川（王艮的学生）学习数年，深谙王艮学术旨趣。王艮逝世后，他也外出讲学，向学生们重点讲授王艮的“物有本末之旨”、“格物致知之说”，“游学四方，所至屐恒满户外”。他谨守王艮关于“尊道”、“尊身”的遗训，“不乐于俯仰人世”，拒绝参与科举考试，终老乡里。著述多散佚，残文收入《明儒王心斋先生遗集》中。生有二子一女。长子之垣（1541-1610），原名士蒙，字得师，号印心。少年时从学王襞，20岁时，补博士弟子员，后到地方官学任教。他曾游历“闽、越、吴、楚之间，访先人讲学之迹”。后人对他的评价是“为夫也节，为友也义，为子也孝，若不承家学立本之旨，安能笃实如此”。晚年编有《族谱》，文多散佚，残文收入《明儒王心斋先生遗集》中。生有一子，名元鼎。
王艮的三子王褆（1519-1587）字宗饬，号东隅。幼从家学，稍长，随王艮赴浙江，从学王畿数年，卒业归里。善诗文，精书法。“时时有济人利物之怀”，同情民间疾苦。隆庆三年（1569）秋，“海溢，潮高二丈余，洪泽湖、高家堰同时决口，下游州县均成泽国，吾乡人民溺死无算”，他变卖家产，赈济灾民，并说，“吾资有限，此不过以济燃眉，非常策，且灾地甚广。不能仅救一隅耳。故作《水灾吟》二百余言，赴南直（即南直隶，今江苏南京）都城，且歌且劝，以动四方殷实士夫出资助赈”。第二年，又创“义仓”，防“将来之岁歉”，立“宗会”，防“宗族之散亡”。晚年，忧虑其父的“行谊学术久没不彰”，先与其兄东厓、弟东日及王艮生前的高足弟子等辑成王艮《年谱》校印。又自编有王艮《语录》。后所辑《语录》不存，仅存许孚远、聂静两篇序文。聂静的序文叙述了王褆所辑《语录》是根据王艮的《遗录》编订的，对王艮的“微言奥旨，研究莫遗，可以羽翼明训，祛除俗学”。许孚远的序文称赞他深得王艮“格物之学”的意蕴，说其所辑《语录》可以和王艮《遗录》“一一印证”，相互发明。此外，他还有著述多篇，并有《诗集》行世，但今存者无多，残文收入《明儒王心斋先生遗集》。
王艮的四子王補（1523-1571）字宗完，号东日。幼从家学。17岁时父卒。诸兄恐家学不严，误其学业，乃送他到丹徒朱圗泉处受教，朱是王艮学生，后赴漳州（今福建漳浦）任教谕，王補亦随从受学，途经闽、越之间，往遏父兄之学友，尽识东南一带的学士名流。卒业归里。“其讲学如父兄，其安危定难、请赈救荒亦如父兄。隆庆已巳（三年），洪水泛滥，吾乡受害甚巨，先生三兄东隅作《水灾吟》，以劝四方，先生作《洚水赋》以导乡人，一守一行，上下劝导，助赈多多，活饥民无算。”他精于诗文、地理、绘图、算数，尤善诗歌，所作古今试体，上祖风骚（《诗经》和楚辞的文体），下宗唐律（唐诗的文体），“一时学者多称之”。曾著《周易解》，已遗失。有诗集行世，今存者无多，残文收入《明儒王心斋先生遗集》。
王艮的五子王榕（1527-1544），一名雍，字宗化，号渔海。天资聪慧，10岁即能写文章，后从家学。18岁早逝。临终前曾作诗一首留与家人：“此处是我形影子（指他的遗像），留与家人作哀伤。一十八年原寄住，清风明月是吾藏。”曾著有《周易笺注》6卷，遗失。
王艮的五子中，学业最著的当是次子王襞（1511-1587），字宗顺，号东厓，晚年别号天南逸叟。9岁，即从王艮赴浙江从学王守仁门下，在从学的一群学童中表现出少有的沉稳，受到王守仁的称赞。居学10年，于20岁回家乡议婚，约半年后又重赴浙江，从学钱德洪、王畿，八年方归。在此期间，有不少人以他天资聪睿，建议让他参加科举考试，均被王艮拒绝。王艮说“吾愿其为学问中人也。”
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